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运动控制器的功能

作为一家专业经营运动控制器的企业,我们公司所经营的运动控制器专业可靠,深受顾客的信赖,今天我们就来分享一下运动控制器的功能。
  控制器是整个系统的核心,其功能主要是接收运动控制信号及参数,做出运算,把控制输出送到相应的驱动器或执行器。
  一、运动参数,控制信号的获取要完成一定规律的运动,必须要有一定的参数作为前提,比如速度、距离、哪一轴等,这些参数一般由上位机,或触摸屏传送到控制器中。控制信号包括各种限位,手自动转换等,这些信号一般通过数字量输入,或模拟量输入,传送到控制器内部。
  二、对运动参数的运算一般客户传送到控制器内部的参数都是比较直观的参数,这些参数还不是控制器赖以使用的实际参数,这就需要做一些转换运算,这些也是在控制器内的运算子程序中完成的。
  三、运动控制当控制器得到足够的参数后,会根据这些参数和客户编制的运动控制程序,对机械部件发出指令,控制其运动。
  四、接收反馈,监控运动执行情况在控制器发出运动指令后,会根据反馈回来的信号,对运动执行情况作出判断和调整。

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