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运动控制器与传统的数控装置比较

  现在我们就来看一下与传统的数控装置相比,运动控制器具有以下特点:
  技术更新,功能更加强大,可以实现多种运动轨迹的控制,是传统数控装置的换代产品;结构形式模块化,可以方便地相互组合,建立适用不同场合、不同功能需求的控制系统;操作简单,在PC机上经简单编程即可实现运动控制,而不一定需要专门的数控软件.实现开放性、互换性、可移植性和扩展性是运动控制技术的主要研究内容.
  具有如下特征:能方便地与机床、机器人等被控设备联接;一个运动控制器从硬件上可以实现一到多个坐标轴的位置、速度和轨迹伺服控制,从软件上具有完善的轨迹插补、运动规划和伺服控制功能;用它可以迅速、便捷地建立高层应用程序与机床、机器人等设备的控制、测试及数据交换,开发使用简单;由于它采用开放化的技术,具有维护、扩展、升级方便的特点.

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